Définition et caractéristiques du robot polyvalent

【Résumé】：Les robots polyvalents font généralement référence à différents types de robots intelligents qui ont différentes fonctions et peuvent effectuer diverses tâches quotidiennes. Les paramètres incluent : Jouabilité. Travail...
Généralement, les robots polyvalents désignent différents types de robots intelligents avec différentes fonctions et peuvent effectuer diverses tâches quotidiennes. Jouabilité. Étendue des travaux. Plus grande vitesse de travail. Niveau de précision répété. Capacite de transport. Les robots polyvalents sont largement utilisés dans l'armée. Dans les travaux, tels que la détection et l'élimination, la lutte contre les incendies, la surveillance des zones clés, l'élimination des polluants atmosphériques des substances radioactives nucléaires, etc., les travaux classiques sont MOR-80. Rôdeur. TOV. Robot polyvalent de patrouille. Véhicules de gestion logistique. Les robots polyvalents désignent différents types de robots intelligents qui ont des fonctions différentes et peuvent effectuer diverses tâches quotidiennes, dont la plupart sont des robots routiers. Ce robot intelligent est équipé de diverses méthodes d'inspection et peut effectuer de nombreux travaux comportant des risques pour le corps. Lutte contre l'incendie. Surveillance des domaines clés. Élimination des polluants atmosphériques provenant des substances radioactives nucléaires. La technologie robotique pour l'environnement naturel de l'arène est de type anti-terrorisme anti-déflagrant. L'industrie a également joué un rôle clé.


Essentiellement, le logiciel du système de robot se compose de quatre parties :

1. La partie combinée de l'organisation est principalement composée d'une variété de logiciels de système mécanique. Par exemple, le logiciel du système mécanique du manipulateur industriel est composé de trois parties : coque, bras, queue et opération finale. Chaque gros objet a une jouabilité multiple. Structure mécanique multijoueur. Si la coque comporte un mécanisme de levage, elle constitue un robot mobile intelligent ; si la coque n'a pas d'organisation de mouvement et de rotation de la taille, elle constitue un seul bras robot intelligent, généralement composé d'un bras, d'un avant-bras et d'un poignet. Le manipulateur de bras arrière Peut être monté directement sur le poignet, peut être utilisé comme pince d'occasion ou multi-doigts, ou peut être utilisé comme outil de travail dédié tel qu'un pistolet à peinture.

2. Une partie de l'entraînement, une partie de l'entraînement et une partie clé de l'entraînement sont composées de divers systèmes de transmission. Le logiciel du système d'entraînement. Le logiciel du système d'entraînement peut être un système de transmission hydraulique, un système de transmission pneumatique, un système de transmission électrique ou un logiciel système complet qui les intègre et les utilise. ; Il peut être entraîné directement ou indirectement par des courroies synchrones, des chaînes de transmission, des trains d'engrenages, des engrenages harmoniques, etc.

3. ; La partie cognitive La partie perception est composée du logiciel du système de perception et du logiciel du système intelligent d'interaction robot-environnement naturel. Le logiciel du système de perception est composé d'un module de contrôle de capteur interne et d'un module de contrôle de capteur externe pour obtenir des facteurs internes et environnementaux plus significatifs. L'application de la technologie des capteurs peut améliorer la maniabilité, l'adaptabilité et le niveau de système intelligent des robots intelligents. Bien que le système de perception des gens soit perspicace et sensible au contenu informationnel du monde extérieur, il ne peut cibler un contenu informationnel unique. Le logiciel du système de perception est plus raisonnable que le système de perception humaine. Le logiciel système intelligent d'interaction robot-environnement naturel est le logiciel système qui complète l'interconnexion et l'harmonie entre le robot intelligent et les machines et équipements dans les facteurs environnementaux. Le robot intelligent et l'équipement externe sont combinés en un seul module fonctionnel, tel que les modules de production et de traitement. Modules de soudage. Modules d'installation et ainsi de suite.

4. Une partie de l'intelligence est une partie de la partie clé de l'intelligence est composée d'un logiciel de système de technologie d'interaction homme-ordinateur et d'un système de contrôle automatique intelligent. Le logiciel du système de technologie d'interaction homme-ordinateur est un dispositif qui permet aux opérateurs réels de participer à la manipulation de robots intelligents et d'établir un contact avec des robots intelligents. La tâche quotidienne du système de contrôle automatique consiste à faire fonctionner les actionneurs du robot intelligent pour effectuer les mouvements et les fonctions de fitness requis en fonction du flux de programme de commande de travail du robot intelligent et des signaux de données renvoyés par le retour du capteur. Contenu d'informations multi-capteurs du robot de service La combinaison de la planification globale de l'exercice de fitness, du modèle d'environnement naturel, du raisonnement logique intelligent, etc. nécessite beaucoup de mémoire de fonctionnement et une vitesse élevée. Capacité de travail de traitement parallèle. Le tableau de commande de la structure de von Neumann en tant que robot de service a longtemps été plus que suffisant. .

Avec l'émergence des ordinateurs photoniques et des structures informatiques parallèles, les robots de service auront une plus grande capacité à résoudre le travail et les robots intelligents auront une intelligence plus élevée. Selon la décomposition des tâches des robots de service, le niveau d'équipement de base peut être sélectionné au niveau de base. Système de contrôle automatique. Au niveau harmonieux et au niveau institutionnel, en raison de la variabilité, le modèle physique qui ne peut pas être créé en manipulant le modèle solide ou le modèle solide créé n'est pas assez précis, et l'effet réel de la manipulation n'est pas satisfaisant. Par conséquent, il est nécessaire de choisir une méthode de système de contrôle intelligent.


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