Définition et caractéristiques du robot polyvalent

【Résumé】 : Habituellement, les robots polyvalents font référence à différents types de robots intelligents qui ont des fonctions différentes et peuvent effectuer diverses tâches quotidiennes. Les paramètres incluent : Jouabilité. Travail...
Généralement, les robots polyvalents font référence à différents types de robots intelligents dotés de fonctions différentes et pouvant effectuer diverses tâches quotidiennes. Jouabilité. Portée des travaux. Vitesse de travail plus grande. Niveau de précision répété. Capacité de charge. Les robots polyvalents sont profondément utilisés dans l’armée. Dans les travaux tels que la détection et l'élimination, la lutte contre les incendies, la surveillance de zones clés, l'élimination des polluants atmosphériques des substances radioactives nucléaires, etc., les travaux classiques sont MOR-80. Rôdeur. VTT. Robot polyvalent de patrouille. Véhicules de gestion logistique. Les robots polyvalents font référence à différents types de robots intelligents qui ont des fonctions différentes et peuvent effectuer diverses tâches quotidiennes, dont la plupart sont des robots routiers. Ce robot intelligent est équipé de diverses méthodes d'inspection et peut effectuer de nombreux travaux présentant des risques pour le corps. Lutte contre les incendies. Suivi des domaines clés. Élimination des polluants atmosphériques provenant des substances radioactives nucléaires. La technologie robotique pour l’environnement naturel de l’arène est de type antiterroriste antidéflagrant. L’industrie a également joué un rôle clé.


Essentiellement, le logiciel du système robotique se compose de quatre parties :

1. La partie combinée de l'organisation est principalement composée d'une variété de logiciels de systèmes mécaniques. Par exemple, le logiciel du système mécanique du manipulateur industriel est composé de trois parties : coque, bras, queue et fonctionnement final. Chaque grand objet a plusieurs jouabilités. Structure mécanique multi-jouable. Si la coque est dotée d'un mécanisme de levage, elle constitue un robot intelligent mobile ; si la coque n'a pas d'organisation de mouvement et de rotation de la taille, elle constitue un seul bras de robot intelligent, généralement composé d'un bras, d'un bras inférieur et d'un poignet. Le manipulateur de bras arrière Peut être monté directement sur le poignet, peut être utilisé comme griffe d'occasion ou à plusieurs doigts, ou peut être utilisé comme outil de travail dédié tel qu'un pistolet à peinture.

2. Une partie de l'entraînement, une partie de l'entraînement et une partie clé de l'entraînement sont composées de divers systèmes de transmission. Le logiciel du système d'entraînement. Le logiciel du système d'entraînement peut être un système de transmission hydraulique, un système de transmission pneumatique, un système de transmission électrique ou un logiciel système complet qui les intègre et les utilise. ;Il peut être entraîné directement ou indirectement par des courroies synchrones, des chaînes de transmission, des trains d'engrenages, des engrenages harmoniques, etc.

3.; La partie cognitive La partie perception est composée du logiciel du système de perception et du logiciel du système d'interaction intelligent robot-environnement naturel. Le logiciel du système de perception est composé d'un module de contrôle de capteur interne et d'un module de contrôle de capteur externe pour obtenir des facteurs internes et environnementaux plus significatifs. L’application de la technologie des capteurs peut améliorer la maniabilité, l’adaptabilité et le niveau de système intelligent des robots intelligents. Bien que le système de perception des individus soit perspicace et sensible au contenu informationnel du monde extérieur, il ne peut pas cibler un contenu informationnel unique. Le logiciel du système de perception est plus raisonnable que le système de perception humaine. Le logiciel système d'interaction robot intelligent-environnement naturel est le logiciel système qui complète l'interconnexion et l'harmonie entre le robot intelligent et les machines et équipements dans les facteurs environnementaux. Le robot intelligent et l'équipement externe sont combinés en un seul module fonctionnel, tel que des modules de production et de traitement. Modules de soudage. Modules d'installation et ainsi de suite.

4. Une partie du renseignement fait partie de la partie clé du renseignement composée d'un logiciel de technologie d'interaction homme-machine et d'un système de contrôle automatique intelligent. Le logiciel du système technologique d'interaction homme-machine est un appareil qui permet aux opérateurs réels de participer à la manipulation intelligente de robots et d'établir un contact avec des robots intelligents. La tâche quotidienne du système de contrôle automatique est de faire fonctionner les actionneurs du robot intelligent pour effectuer les mouvements et fonctions de condition physique requis en fonction du flux du programme d'ordre de travail du robot intelligent et des signaux de données renvoyés par le retour du capteur. Contenu d'information multi-capteurs du robot de service La combinaison de la planification globale des exercices de fitness, du modèle d'environnement naturel, du raisonnement logique intelligent, etc. nécessite beaucoup de mémoire de course et une vitesse élevée. Capacité de travail de traitement parallèle. Le tableau de commande de la structure de von Neumann en tant que robot de service a longtemps été plus que suffisant.

Avec l’émergence des ordinateurs photoniques et des structures informatiques parallèles, les robots de service auront une plus grande capacité à résoudre des problèmes et les robots intelligents auront une plus grande intelligence. Selon la décomposition des tâches des robots de service, le niveau de base de l'équipement peut être sélectionné au niveau de base. Système de contrôle automatique. Au niveau harmonieux et au niveau institutionnel, en raison de la variabilité, le modèle physique qui ne peut être créé en manipulant le modèle solide ou le modèle solide créé n'est pas suffisamment précis, et l'effet réel de la manipulation n'est pas satisfaisant. Il est donc nécessaire de choisir une méthode de système de contrôle intelligente.


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